Label( 'unlabeled' , 0 , 255 , 'void' , 0 , False , TrueLabel( 'static' , 4 , 255 , 'void' , 0 , False , TrueLabel( 'dynamic' , 5 , 255 , 'void' , 0 , False , TrueLabel( 'ground' , 6 , 255 , 'void' , 0 , False , True, 'vehicle' , 7 , True , True , ( 0, 0,110) ), Label